公共交通機関の自動運転、各地で実証実験開始

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日本全国で公共交通機関における自動運転の実証実験が始まっている。

福岡県では西鉄バスが中型自動運転のバスの走行実験を10月下旬から開始する予定で、東京都では新宿で自動運転タクシーの走行実験を11月に実施する予定だ。

福岡でバスの自動運転の実証実験がスタート

10月8日、西日本鉄道と西鉄バス北九州では、10月22日より北九州エリアで中型自動運転バスの実証実験を実施することを発表した。

今回実施される実証実験は、経済産業省、国土交通省の事業を受託している産業技術総合研究所が実証事業者に選定され実施する実験で、自動運転バスを社会実装するにあたって必要な技術や事業環境を整備することを目的としている。

 

10月からの実証実験で用いられるのは、いすゞが生産している中型バスの「エルガミオ」をベースに産業技術総合研究所が改造した自動運転バスだ。

実験では運行区間となっている10.5kmにある計10か所のすべての信号に、「信号情報提供システム」と呼ばれるシステムを導入。システムとの連携や自動走行の安全性、円滑性を実証するという。

全運行区間で信号情報と連携するシステムを使った自動運転の実証実験において、今回の実験が日本で初めて10kmを超える実験となり、日本最長距離の実験だ。

また10か所の信号のうち6か所には、クラウドを介さず信号機側と直接通信する「I2VP2P」という新たな方式を採用しており、これにより信号情報を伝達する時間の短縮を図る。

 

また見通しが悪い交差点には「危険情報提供システム」を導入。

「危険情報提供システム」は、カメラなどの複数のセンサーで収集したデータをAIが画像処理や将来予測し、交差点での接触事故を防止することで、円滑な自動運転を支援するシステムだ。

運行区間の中には新たに高架道路ができた場所が含まれており、GPS電波が入りにくくなるため、この約1280m区間に「磁気マーカー」を埋設することで自動運転を支援するという。

 

福岡で実施される実証実験は10月22日から11月29日の期間で実施され、自動運転バスによる運航は朽網駅~北九州空港線を1日6往復行われる。

実験中により多くの人に試乗してもらうために、運航日数の拡大、増便、途中手で停車するバス停を追加し対応。試乗車や地域住民にもアンケート調査を実施し、自動運転バスの社会受容性の検証や、市民目線での課題の把握を目指している。

東京都ではタクシーの自動運転の実証実験がスタート

10月9日、KDDIや日本交通傘下であるMobility Technologiesなど5社が、11月5日から8日の期間で自動運転タクシーの実証実験を西新宿エリアの公道で行うことを発表した。

実験ではKDDIビルにいる担当者が、遠隔システムを用いて実験車両の監視や操作を行うという。通信手段にはこの春開通した5G(第5世代移動通信システム)やLTEが使用される。

 

京王プラザホテルからKDDI新宿ビルまでを走行するドライバーが乗車しない場合のタクシーと、京王プラザホテルから新宿中央公園までを走行するドライバーが乗車する場合のタクシーの2種類で実験が行われる。

実験を行うのは、「KDDI」、「Mobility Technologies」、自動運転システムを開発する「ティアフォー」、自動運転用の3次元地図を提供する「アイサンテクノロジー」、「損害保険ジャパン」の5社だ。

5社では2019年11月から自動運転タクシーに関する実験をスタートさせており、2022年以降の事業化を目指している。

 

なお実験は新宿副都心エリア環境改善委員会と連携して行われる。

環境改善委員会は西新宿エリアの現状について、「土地の高低差を利用した道路が立体的に交差するため上下の移動が多く、高齢者や障害者などに負担になっている他、慣れない来街者には目的地までの経路がわかりにくい構造になっている」と指摘し、新しい交通システムの導入を進めていくとしている。

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